SYSH Hub Forum首講成功舉辦！莊衛(wèi)華教授分享自動(dòng)駕駛的前沿研究成果（CHINESE ONLY）
4月3日上午，SYSH Hub Forum首場學(xué)術(shù)講座——互聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛的協(xié)作感知與計(jì)算在香港科技大學(xué)（廣州）成功舉辦。本次論壇由加拿大皇家學(xué)會(huì)科學(xué)院院士、加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、IEEE會(huì)士、滑鐵盧大學(xué)首席講座教授莊衛(wèi)華擔(dān)任主講嘉賓。
系統(tǒng)樞紐院長李世瑋教授、副院長吳鈞教授、生命科學(xué)與生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)域主任齊眾教授、智能交通學(xué)域主任楊柳青教授和智能制造學(xué)域主任湯凱教授出席現(xiàn)場。本次活動(dòng)吸引了來自各個(gè)學(xué)域的100多位師生參與。
系統(tǒng)樞紐院長李世瑋教授擔(dān)任此次論壇活動(dòng)主持。他首先對莊衛(wèi)華院士的到來表示熱烈歡迎，并簡要介紹了莊衛(wèi)華教授的學(xué)術(shù)背景與研究成果，祝愿大家享受這場學(xué)術(shù)盛宴。
在報(bào)告環(huán)節(jié)，莊衛(wèi)華院士圍繞互聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛的協(xié)作感知與計(jì)算議題展開深入探討。在未來，人工智能模型將繼續(xù)廣泛部署以支持5G/6G時(shí)代的全方位應(yīng)用與多元化需求，從物聯(lián)網(wǎng)到智能互聯(lián)，自動(dòng)駕駛便是重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一。為確?；ヂ?lián)和自動(dòng)駕駛車輛（CAV）實(shí)現(xiàn)可靠態(tài)勢感知，莊院士團(tuán)隊(duì)研究了用于合作感知的人工智能技術(shù)。
在分析了所面臨的主要挑戰(zhàn)后，莊衛(wèi)華團(tuán)隊(duì)提出了一種創(chuàng)新的合作感知與計(jì)算方案，旨在實(shí)現(xiàn)CAV及路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間的精準(zhǔn)感知和資源高效利用。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練了一種基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）的學(xué)習(xí)模型，用以估計(jì)物體分類的精確性與所選物體傳感數(shù)據(jù)質(zhì)量之間的關(guān)系，進(jìn)而優(yōu)化傳感數(shù)據(jù)選擇的準(zhǔn)確性感知。
此外，團(tuán)隊(duì)還提出了聯(lián)合考慮傳感數(shù)據(jù)選擇、物體分類任務(wù)布置和資源分配的優(yōu)化問題，用以滿足延遲和準(zhǔn)確性要求的同時(shí)使總資源成本最小化。針對這一問題，團(tuán)隊(duì)提出了一種基于遺傳算法的迭代解決方案。數(shù)值分析結(jié)果顯示，與基準(zhǔn)解決方案相比，團(tuán)隊(duì)所提出的合作傳感和計(jì)算方案不但提高了感知精度，還有效節(jié)約了資源。
隨后的提問環(huán)節(jié)，莊衛(wèi)華院士與參會(huì)師生就互聯(lián)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的前沿問題展開了進(jìn)一步的交流與探討，并給出了建設(shè)性的研究意見。
最后，李世瑋教授為莊衛(wèi)華院士頒發(fā)系統(tǒng)樞紐學(xué)術(shù)論壇榮譽(yù)獎(jiǎng)牌，以表彰其為SYSH Hub Forum的成功舉辦所作的貢獻(xiàn)。李世瑋教授談到，作為系統(tǒng)樞紐本年度舉辦的首場大型學(xué)術(shù)活動(dòng)，本次論壇為同學(xué)們帶來了互聯(lián)自動(dòng)駕駛相關(guān)的前沿研究，開闊了學(xué)術(shù)視野，為后續(xù)的研究合作奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
