SYSH Hub Forum首講成功舉辦！莊衛(wèi)華教授分享自動駕駛的前沿研究成果
4月3日上午，SYSH Hub Forum首場學術講座——互聯(lián)自動駕駛車輛的協(xié)作感知與計算在香港科技大學（廣州）成功舉辦。本次論壇由加拿大皇家學會科學院院士、加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、IEEE會士、滑鐵盧大學首席講座教授莊衛(wèi)華擔任主講嘉賓。
系統(tǒng)樞紐院長李世瑋教授、副院長吳鈞教授、生命科學與生物醫(yī)學工程學域主任齊眾教授、智能交通學域主任楊柳青教授和智能制造學域主任湯凱教授出席現(xiàn)場。本次活動吸引了來自各個學域的100多位師生參與。
系統(tǒng)樞紐院長李世瑋教授擔任此次論壇活動主持。他首先對莊衛(wèi)華院士的到來表示熱烈歡迎，并簡要介紹了莊衛(wèi)華教授的學術背景與研究成果，祝愿大家享受這場學術盛宴。
在報告環(huán)節(jié)，莊衛(wèi)華院士圍繞互聯(lián)自動駕駛車輛的協(xié)作感知與計算議題展開深入探討。在未來，人工智能模型將繼續(xù)廣泛部署以支持5G/6G時代的全方位應用與多元化需求，從物聯(lián)網(wǎng)到智能互聯(lián)，自動駕駛便是重要的應用領域之一。為確?；ヂ?lián)和自動駕駛車輛（CAV）實現(xiàn)可靠態(tài)勢感知，莊院士團隊研究了用于合作感知的人工智能技術。
在分析了所面臨的主要挑戰(zhàn)后，莊衛(wèi)華團隊提出了一種創(chuàng)新的合作感知與計算方案，旨在實現(xiàn)CAV及路邊基礎設施之間的精準感知和資源高效利用。同時，團隊訓練了一種基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡（DNN）的學習模型，用以估計物體分類的精確性與所選物體傳感數(shù)據(jù)質(zhì)量之間的關系，進而優(yōu)化傳感數(shù)據(jù)選擇的準確性感知。
此外，團隊還提出了聯(lián)合考慮傳感數(shù)據(jù)選擇、物體分類任務布置和資源分配的優(yōu)化問題，用以滿足延遲和準確性要求的同時使總資源成本最小化。針對這一問題，團隊提出了一種基于遺傳算法的迭代解決方案。數(shù)值分析結果顯示，與基準解決方案相比，團隊所提出的合作傳感和計算方案不但提高了感知精度，還有效節(jié)約了資源。
隨后的提問環(huán)節(jié)，莊衛(wèi)華院士與參會師生就互聯(lián)自動駕駛領域的前沿問題展開了進一步的交流與探討，并給出了建設性的研究意見。
最后，李世瑋教授為莊衛(wèi)華院士頒發(fā)系統(tǒng)樞紐學術論壇榮譽獎牌，以表彰其為SYSH Hub Forum的成功舉辦所作的貢獻。李世瑋教授談到，作為系統(tǒng)樞紐本年度舉辦的首場大型學術活動，本次論壇為同學們帶來了互聯(lián)自動駕駛相關的前沿研究，開闊了學術視野，為后續(xù)的研究合作奠定了堅實基礎。
