SYSH Hub Forum #2丨姜鐘平教授講述基于學(xué)習(xí)的控制及其應(yīng)用
5月16日，SYSH Hub Forum第二場(chǎng)論壇在香港科技大學(xué)（廣州）演講廳C順利舉辦。本次論壇由歐洲科學(xué)院外籍院士、紐約大學(xué)教授姜鐘平帶來題為《基于學(xué)習(xí)的控制及其在自動(dòng)駕駛和計(jì)算神經(jīng)科學(xué)中的應(yīng)用》的學(xué)術(shù)講座。
系統(tǒng)樞紐院長李世瑋教授，生命科學(xué)與生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)域主任齊眾教授，智能交通學(xué)域主任楊柳青教授和智能制造學(xué)域主任湯凱教授出席現(xiàn)場(chǎng)。此次活動(dòng)吸引了來自不同學(xué)域的100多位師生參與。
本場(chǎng)講座由李世瑋教授擔(dān)任主持。他首先對(duì)SYSH Hub Forum第一場(chǎng)論壇做了簡短回顧，借此強(qiáng)調(diào)了論壇舉辦的宗旨，隨后介紹了姜鐘平教授的學(xué)術(shù)背景與成就，希望同學(xué)們把握學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，享受知識(shí)盛宴。
姜鐘平教授主要圍繞著基于學(xué)習(xí)的控制理論在混合交通環(huán)境中自動(dòng)駕駛車輛（CAVs）的應(yīng)用展開。他首先介紹了基于學(xué)習(xí)的控制（Learning-Based Control）的基本概念，它是一種融合了動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)、AI機(jī)器學(xué)習(xí)和控制理論的智能控制方法，通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法和數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的智能控制，具有計(jì)算簡單、分析可行的特點(diǎn)，并在CAVs、CPS、邊緣網(wǎng)絡(luò)等安全關(guān)鍵系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。
隨后，姜鐘平教授重新審視了傳統(tǒng)的基于模型的控制和無模型機(jī)器學(xué)習(xí)，并在此基礎(chǔ)上提出新的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制工具和方法——基于學(xué)習(xí)的控制旨在直接從輸入輸出數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)最優(yōu)控制器。在連續(xù)無限的空間中，自動(dòng)駕駛汽車通過學(xué)習(xí)能夠?qū)崿F(xiàn)響應(yīng)性、穩(wěn)定性、魯棒性的優(yōu)化提升。
姜鐘平教授具體探討了在高速公路和環(huán)形道路兩種場(chǎng)景下利用自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃（ADP）技術(shù)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的最優(yōu)控制方法，利用SUMO微觀仿真軟件對(duì)混合交通場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛進(jìn)行仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明所提出控制策略的有效性。
報(bào)告結(jié)束后，姜鐘平教授與參會(huì)師生就基于學(xué)習(xí)的控制對(duì)自動(dòng)駕駛性能提升的應(yīng)用及其實(shí)際應(yīng)用的可行性與價(jià)值展開深入討論。
最后，李世瑋院長為姜鐘平教授頒發(fā)系統(tǒng)樞紐學(xué)術(shù)論壇紀(jì)念獎(jiǎng)牌，以表彰其對(duì)舉辦SYSH Hub Forum的貢獻(xiàn)。雙方表示未來將尋求更多的學(xué)術(shù)合作交流機(jī)會(huì)，并鼓勵(lì)兩校學(xué)生交換學(xué)習(xí)，開拓國際視野。
講座感想
ROAS 助理教授 季一丁
Today, Professor Jiang presented his recent works in learning-based control, and he covered many very interesting topics. I'm also glad to have the opportunity to raise a question to Professor Jiang and recieve his feedback. I hope that in the future, we can invite more distinguished scholar across the world to speak at the Systems Hub Forum, and I hope that more students and faculty members will be able to attend our forum.
ROAS Mphil 王子鳴
I first became aware of Professor Zhong-Ping Jiang through his earlier paper on event-based trigger control strategy. Having attended the Systems Hub Forum, I believe it was meaningful and will be useful for my pursuit of a Ph.D. position in the future.
